Kävelylaite on runko, mukaan lukien telakehys ja kävelyjärjestelmä. Se koostuu pääasiassa telakehyksestä, kävelymoottorin + vähennysventtiilistä ja sen putkistosta, vetopyörästä, ohjauspyörästä, tukipyörästä, tukipyörästä, telaketjusta ja kiristyspuskurilaitteesta. Tehtävänä on tukea kaivukoneen painoa ja muuntaa vetopyörien lähettämä voima vetovoimaksi koko koneen kävelemiseksi.
Runkorakenne (eli telaketjun kävelykehys) on kiinteä hitsattu osa, jossa on X-muotoinen rakenne. Sen tärkein etu on korkea kantavuus. Runkokokoonpano hitsataan kolmesta osasta: vasen pitkittäispalkki (eli vasen telakehys), pääkehys (eli keskirunko) ja oikea pitkittäispalkki (eli oikea telakehys). Runkorakenteen paino on 2 tonnia.
Keskiosa on hydraulinen komponentti, joka yhdistää kääntöalustan ja rungon öljypiirin. Se varmistaa, että kävelymoottori voi edelleen jakaa öljyä normaalisti sen jälkeen, kun kääntölava pyörii missä tahansa kulmassa. Nykyinen kääntöliitos on 5-suuntainen.
