Kaivinkone, joka tunnetaan myös nimellä kaivinkone, on maansiirtokone, joka käyttää kauhaa kaivamaan laakeripinnan ylä- tai alapuolella olevia materiaaleja ja lastaamaan sen kuljetusajoneuvoon tai purkamaan sen varastolle.
Kaivinkoneen kaivamat materiaalit ovat pääasiassa maaperää, hiiltä, lietettä ja irtonaista maaperää ja kiviä. Rakennuskoneiden viime vuosien kehityksen näkökulmasta kaivinkoneiden kehitys on suhteellisen nopeaa, ja kaivukoneista on tullut yksi tärkeimmistä rakennuskoneista tekniikan rakentamisessa. Kaivukoneen kolme tärkeintä parametria: käyttöpaino (massa), moottorin teho ja kauhan kapasiteetti.
